Programmiere deinen Tinkerbots-Roboter mit Arduino

Bislang gab es zwei Möglichkeiten, um deinen Tinkerbots-Roboter in Bewegung zu versetzen: Du bringst ihm mit Hilfe der Aufnahme- und Playback-Funktion selbst einige Bewegungen bei oder du steuerst den Roboter über Bluetooth mit unserer kostenlosen Smartphone-App. Durch das aktuelle Firmware-Update kommt nun auch eine weitere Steuerungsmöglichkeit hinzu: Programmiere deinen Tinkerbots-Roboter selbst mit Arduino.

Der schlauste kleine Würfel in deinem Tinkerbots-Baukasten ist das rote Powerbrain. Es ist nicht nur dafür verantwortlich, dass die restlichen Bewegungsmodule mit Energie versorgt werden, sondern ist auch der Schlüssel zu einer eigenständigen Programmierung deines Roboters. Der Mikrocontroller im Powerbrain ist kompatibel mit der Open-Source-Programmierumgebung Arduino und lässt sich auch ohne Expertenkenntnisse einfach und schnell programmieren. Um Tinkerbots selbst zu programmieren, müssen das Powerbrain und deine Module die aktuelle Firmware installiert haben.

Mit unserer ausführlichen Arduino-Bibliothek ist es noch einfacher, deinen Tinkerbots-Roboter selbst zu programmieren. Verbinde zunächst dein Powerbrain über das Programmierkabel mit dem Computer und lade die kostenlose Arduino-Software für Windows, Mac OS X oder Linux herunter. Folge anschließend den Installationsanweisungen und öffne schließlich die Arduino-Anwendung mit einem Doppelklick.

Sobald die Arduino-Anwendung startet, wählst du unter "Datei" den Menüpunkt "Voreinstellungen" aus, gib unter "Zusätzliche Boardverwalter-URLs" http://firmware.tinkerbots.com/package_tinkerbots_index.json ein und bestätige. Nun wählst du unter "Werkzeuge" den Menüpunkt "Board" und öffnest im Untermenü den "Boardverwalter". Dort kannst du das Powerbrain Board über die Suchleiste finden, indem du hier "powerbrain" eingibst. Klicke irgendwo in das Feld und anschließend auf "Installieren". Wenn die Installation erfolgreich war, kannst du das Fenster schließen.

Im nächsten Schritt findest du unter "Werkzeuge/Board" den Menüpunkt "Tinkerbots/Powerbrain" auf den du klicken musst, um das Powerbrain als Board auszuwählen. Nachdem du das Powerbrain via Programmierkabel mit dem Computer verbunden hast, findest du unter "Beispiele/Tinkerbots Powerbrain" einfache Beispielsketche, die du sofort anwenden kannst. Über den Pfeil links oben in der Ecke kannst du den Sketch auf dein Powerbrain laden.

Hier geht es zu den Arduino-Bibliotheken

Wir haben für dich die passenden Arduino-Dokumentationen zu deinen Bewegungsmodulen und Sensoren:
Powerbrain Bibliothek
Motor Bibliothek
Pivot Bibliothek
Twister Bibliothek
Grabber Bibliothek
Abstandssensor Bibliothek
Lichtsensor Bibliothek